介绍一下Ucos—iii的优点：相比于Ucos—ii，UCOS-II主要针对8位、16位机以及低端32位机，UCOS-III主要针对高端32位处理器和64位处理器，在性能上有了很大的提升，有了不少的提升，例如任务数没有显示，不同的任务可以拥有相同的优先级，相同优先级的任务调度采用时间片轮转法。对一些内核对象，例如信号量，可以在运行过程中创建和删除，不用像ucos-ii那样必须在编译时分配好。内核对象数也没有限制。

Ps：不过如果芯片处理能力有限的话，建议还是量力而为，选择ucos—ii足够就没必要选择ucos—iii，ucos-iii显然适用于更加复杂的系统应用，本身占用的内存空间也较大，而且代码显得比较累赘。例如创建一个任务，就要这样的麻烦

void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb,

CPU_CHAR *p_name,

OS_TASK_PTR p_task,

void *p_arg,

OS_PRIO prio,

CPU_STK *p_stk_base,

CPU_STK_SIZE stk_limit,

CPU_STK_SIZE stk_size,

OS_MSG_QTY q_size,

OS_TICK time_quanta,

void *p_ext,

OS_OPT opt,

OS_ERR *p_err);

这么多的参数，如果初学的话，一个个去弄懂也没必要，但是如果不弄懂又学不会，所以如果入门ucos操作系统的话，本人介意先学ucos—ii，学了ucos—ii在去开ucos—iii，你会发现系统时基，任务创建和调度原理其实是一样的，只不过部分功能做了优化，通俗点讲就是更加严谨了，好了，理论只是帮助实际应用的东西，太过于执着于理论就钻了牛角尖了，本人并非老师，只是一个普通的研发人员，所以以实际产品应用为主，所以就说一下实际应用吧。

首先我们要到网上下载ucos—iii的源码，官网是：http://micrium.com/打开看到

点击红色框部分，就会进入下载界面

然后就可以下载了

咱们下载的是下面这个，

下好以后，打开相关文件夹，将源码复制到工程目录下

然后打开keil5工程，在工程目录里添加源码，目录结构如下：

好了，上面只是基础的准备工作，熟了以后大家可以根据自己喜好去创建工程目录结构，目前来说先按作者的来就可以了，这些其实是无关紧要的事情，大家目的是为了学习原理并把它应用到实际工作中嘛。

下面我们就开始真正的将这个系统和cpu关联起来了，相信大家熟悉操作系统的都知道时基这个概念，ucos操作系统同样需要一个时基，正好我们的stm32芯片都有一个系统滴答计时器，这里我们将它作为ucos操作系统的时基刚好，那么怎么做呢，其实是有两个方法，

大致原理是一样的，我们打开startup_stm32f407xx.s文件，看到这里有栈空间申请的代码

下面有相关函数调用的声明：

那么这两个函数是做什么的呢?

一个是任务调度函数，一个是systick中断服务函数，我们打开os_cpu_a.asm和os_cpu_c.c，可以看到源码

只要相关名字对应就可以了，我这里是改的startup_stm32f407xx.s启动文件的相关联部分，不希望修改ucos—iii源码，但有的人是不希望修改stm32cubemx生成的源码，而去修改ucos—iii的相应部分，都可以，只要函数名一致就可。

Ps：stm32cubemx生成代码的systick定时器为1ms一次中断，如果需要调节，可以再时钟配置函数里去修改。