嵌入式软件工具分享 来源 : 华清远见     2023-10-20

随着时代的发展，嵌入式已经成为了时代进步的主流，那什么是嵌入式呢？嵌入式设备有哪些呢？从应用对象上加以定义，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。

而我们生活中有哪些嵌入式设备呢，如交换机、打印机、投影仪、无线路由器、车载媒体、PDA、GPS、智能家电等都是我们的嵌入式设备。

是不是对嵌入式的学习现在充满了兴趣？那么想要学好一些技术，实用性工具的使用功不可没，现在就为大家分享几款嵌入式方向常用的软件工具：

阅读理解代码的工具：

understand

Understand软件的功能主要定位于代码的阅读理解。具备如下特性:

1、支持多语言: Ada,C,C++,Cl#, Java,FORTRAN, Delphi, Jovial, and PL/M，混合语言的project也支持

2、多平台: Windows/Linux/Solaris/HP-UX/IRIX/MAC Osx

3、代码语法高亮、代码折叠、交叉跳转、书签等基本阅读功能。

4、可以对整个project的architecture、metrics进行分析并输出报表。

5、可以对代码生成多种图(butterfly graph、call graph、called by graph、control flow graph、UML classgraph等)，在图上点击节点可以跳转到对应的源代码位置。

6、提供Perl API便于扩展。作图全部是用Perl插件实现的，直接读取分析好的数据库作图。

7、内置的目录和文件比较器。

8、支持project的snapshot，并能和自家的TrackBack集成便于监视project的变化。

source insight

Source Insight是一个面向项目开发的程序编辑器和代码浏览器，它拥有内置的对C/C++, C#和Java等程序的分析。Source Insight能分析你的源代码并在你工作的同时动态维护它自己的符号数据库，并自动为你显示有用的上下文信息。 Source Insight不仅仅是一个强大的程序编辑器，它还能显示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的对源代码的导航和任何程序编辑器的源信息。 Source Insight提供了快速和革新的访问源代码和源信息的能力。与众多其它编辑器产品不同，Source Insight能在你编辑的同时分析你的源代码，为你提供实用的信息并立即进行分析。

cscope

cscope 是一个 C语言的浏览工具，通过这个工具可以很方便地找到某个函数或变量的定义位置、被调用的位置等信息。目前支持 C 和 C++。cscope 自身带一个基于文本的用户界面，不过 gvim 提供了cscope接口，因此可以在 gvim 中调用 cscope，方便快捷地浏览源代码。

Cscope是一个类似ctags的工具。 你可以把它想作是超过频的ctags，因为它功能比ctags强大很多。 在 Vim里，通过cscope查询结果来跳转就象跳转到其他的标签完全一样;它被保存在标签栈里。这样你就可以象使用tags一样在函数等等之间便捷的跳转。在VIM中使用cscope非常简单，首先调用"cscope add"命令添加一个cscope数据库，然后就可以调用"cscope find"命令进行查找了。VIM支持8种cscope的查询功能，如下:例如，我们想在代码中查找调用work()函数的函数，我们可以输入:":cs find c work"，回车后发现没有找到匹配的功能，可能并没有函数调用work()。我们再输入":cs find s work"，查找这个符号出现的位置，现在vim列出了这个符号出现的所有位置。我们还可以进行字符串查找，它会双引号或单引号括起来的内容中查找。还可以输入一个正则表达式，这类似于egrep程序的功能。

代码编写工具：

vscode

Visual Studio Code (简称 VS Code / VSC) 是一款免费开源的现代化轻量级代码编辑器，支持几乎所有主流的开发语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性，支持插件扩展，并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。

vscode  作为一款逐渐火热的编辑器。它的特点免费、开源、多平台，以及集成git，代码调试，插件丰富等有点，被大家逐渐熟知和认可。

notepad++

【notepad++简介】

Notepad++是旨在替代Windows默认的notepad而生，比notepad的功能强大很多很多。

Notepad++有两个版本，一个是ANSI版本，一个是UNICODE版本。

对于大多数人把Notepad++作为notepad的增强版，而需要的普通应用的话，ANSI版本和UNICODE版本，其实没啥差别。

notepad++支持插件，添加对应不同的插件，以支持不同的功能。里面除了一些常见的插件之外，还有一些好玩的插件，比如将文字读出来的speech插件。

Notepad++属于轻量级的文本编辑类软件，比其他一些专业的文本编辑类工具，比如UltraEdit等要启动更快，占用资源更少，但是从功能使用等方面来说，不亚于那些专业工具，而windows默认的notepad虽然更“轻量”，但是功能就太少。所以一般用notepad++，或者另一个工具notepad2来代替notapad，同样也代替太复杂和庞大的UltraEdit。

【notepad，notepad2，notepad++，ultraEdit比较】

根据个人对一些文本类编辑工具的使用感觉来看，notepad2比notepad++相对启动更快，占用资源更少，但是相对来说，功能比较少，所以，很多常用的方便的功能，还是没法使用。而ultraEdit虽然功能多，但是太消耗资源，用起来太麻烦了，关键还是收费的，而notepad++是免费的。总的概括如下：

notepad：windows自带的，占用资源最少，启动最快，但是功能太弱，以至于满足需求。是免费的。

notepad2：占用资源稍多，启动也很快，但是功能上，没有notepad++多，更没有ultraEdit多。是免费的。

notepad++：占用资源有点多，启动要停顿一下，但是功能很强大，尤其是支持插件模式，使得扩展性非常好，支持很多的其他高级功能，而且使用起来也很方便。是免费的。

ultraEdit：功能强大，但是安装文件很大，占用资源多，启动慢，而且是收费的。

因此，根据启动速度，占用资源，功能支持，等方面来综合衡量，对于notepad，notepad2，notepad++，ultraEdit来说，无疑notepad++是最好的选择了。

Emacs：

Emacs，著名的集成开发环境和文本编辑器。Emacs被公认为是最受专业程序员喜爱的代码编辑器之一，另外一个vim。

EMACS，即Editor MACroS(编辑器宏)的缩写，最初由Richard Stallman(理查德·马修·斯托曼)于1975年在MIT协同Guy Steele共同完成。这一创意的灵感来源于TECMAC和TMACS，它们是由Guy Steele、Dave Moon、Richard Greenblatt、Charles Frankston等人编写的宏文本编辑器。

自诞生以来，Emacs演化出了众多分支，其中使用最广泛的两种是:1984年由Richard Stallman发起并由他维护的GNU Emacs，以及1991年发起的XEmacs。XEmacs是GNU Emacs的分支，仍保持着相当的兼容性。

Emacs使用Emacs Lisp，这种有着极强扩展性的编程语言，从而实现了包括编程、编译乃至网络浏览等等功能的扩展。

项目管理工具: 

GitHub

Github是一个面向开源的私有软件托管平台，因为只支持Git作为唯一的版本库格式进行托管，所以叫Github。它于2008年4月10日正式上线，它的开发者也是linux之父：“林纳斯·本纳第克特·托瓦兹”，作为一个分布式的版本控制系统，Github的功能除了 Git 代码仓库托管及基本的 Web 管理界面以外，还提供了订阅、讨论组、文本渲染、在线文件编辑器、协作图谱（报表）、代码片段分享（Gist）等功能。目前，在 GitHub 上托管的版本数量非常之多，其中不乏知名开源项目 Ruby on Rails、jQuery、python 等。Github的仓库是他独有的特征，你大可以理解为一个无限容量且没有传输速度限制的网上云盘，但是这个云盘是可以设置公共与私密空间的，在这个开源的时代，你可以通过这个平台看到世界上许多其他大佬的程序作品，并且学习他们的编程思想，而且这很容易获得。

单片机开发相关工具：

keil5

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起。运行Keil软件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系统。如果你使用C语言编程，那么Keil几乎就是你的不二之选，即使不使用C语言而仅用汇编语言编程，其方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具也会令你事半功倍。

IAR 

01跨平台支持

构建工具包括 IAR C/C++ 编译器、IAR 汇编器、链接器和命令行构建工具 IARBuild，支持在基于跨平台的框架中实现自动化应用构建和测试流程。静态代码分析功能可通过插件产品 C-STAT提供。

02灵活和高性能

适用于从小型构建服务器上仅有几个许可证的安装，到同时支持几百个并行构建的大规模安装。构建工具可以实现关键软件构建和测试的大规模部署。

03支持 8000 多款 Arm 芯片

支持所有主要供应商的所有 32 位 Arm 内核和选定的 64 位 Arm 内核。其中包括 Arm Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M23、Cortex-M33、Cortex-M55、Cortex-R4、Cortex-R5、Cortex-R7、Cortex-R8、Cortex-A5、Cortex-A7、Cortex-A8、Cortex-A9、Cortex-A15、Cortex-A35、Cortex-A53、Cortex-A55、Cortex-A57、Cortex-A72 以及 Arm11、Arm9、Arm7 和 SecurCore。

 

常见调试工具：

串口调试助手

网络调试助手

参数调试助手