学员项目作品
华清远见-成都中心-230702期班-学员项目-智能采矿小车
简介
智能采矿小车的自主循线功能是项目中的关键特性之一，它使得小车能够按照预先规划的路线进行自主运行，这样一来，操作人员就可以更专注于其他重要的工作。此外，小车还需要具备自主控制的能力，包括前进、后退、左转右转等动作，以应对不同场景下的灵活运动需求。 在面对路线上的障碍物时，小车需要具备智能避障功能，通过超声波传感器实时感知周围环境，并基于感知结果做出相应的避障决策，确保小车安全、高效地绕过障碍物，继续沿着预定路线前行。当小车到达指定位置后，手动控制机械臂进行采矿动作也是极为关键的。机械臂需要具备多自由度的运动能力以适应不同采矿场景下的操作需求，例如抓取、挖掘、搬运等动作。同时，还需要考虑机械臂的精
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