讲师博文
一、 移植环境：
【移植环境】
1、 主机：Ubuntu 12.04版本
2、 目标平台：FS_S5PC100平台
3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.1
4、 摄像头模块：OV9650
5、Linux文件系统：rootfs. cramfs.
6、内核：linux-3.0.8
二、 内核配置
1.修改vi drivers/i2c/busses/Kconfig
(参考实验二十六 I2C驱动编写及测试)
修改
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX
help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
为：
config I2C_S3C2410
tristate "S3C2410 I2C Driver"
depends on ARCH_S3C2410 || ARCH_S3C64XX || ARCH_S5PC100
help
Say Y here to include support for I2C controller in the
Samsung S3C2410 based System-on-Chip devices.
2.内核配置并重新编译内核
$ make menuconfig
Device Drivers --->
<*> I2C support --->
<*> I2C device interface
I2C Hardware Bus support --->
<*> S3C2410 I2C Driver
3.修改vi arch/arm/mach-s5pc100/mach-smdkc100.c
查看原理图可以知道我们的摄像头是接在I2C-1上所以修改i2c_devs1添加ov9650的内容，主要是ov9650的地址，这个在芯片手册上可以查到是0x30
修改：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
};
为：
static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("ov9650", 0x30),
},
};
添加s5pc100 摄像头控制器平台设备相关内容，这些内容我们可以通过查看S5PC100的芯片手册查到
static struct resource s3c_camif_resource[] = {
[0] = {
.start = 0xEE200000,
.end = 0xEE200000 + SZ_1M - 1,
.flags = IORESOURCE_MEM,
},
[1] = {
.start = IRQ_FIMC0,
.end = IRQ_FIMC0,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
}
};
static u64 s3c_device_camif_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_camif = {
.name = "s5pc100-camif",
.id = 0,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_camif_resource),
.resource = s3c_camif_resource,
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_camif_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_camif);
注册摄像头控制平台设备：
在smdkc100_devices中添加s3c_device_camif
static struct platform_device *smdkc100_devices[] __initdata = {
&s3c_device_camif, //添加内容
};
4. 添加驱动(video)
Make menuconfig
Device Drivers --->
<*> Multimedia support --->
<*> Video For Linux
[*] Enable Video For Linux API 1 (DEPRECATED) (NEW)
[*] Video capture adapters (NEW) --->
[*] V4L USB devices (NEW) --->
<*> USB Video Class (UVC)
[*] UVC input events device support (NEW)
<*> USB ZC0301[P] webcam support (DEPRECATED)
三、 驱动编写
四、 网络视频服务器移植
对于内核linux-3.0.8，不能再使用servfox，如果要使用的需要修改大量的代码，在此选用新的方法来移植。需要两个文件jpeg,mjpg-stream.移植如下：
mkdir /source/rootfs/mjpg
1. jpeg库的移植
mkdir /home/linux/jpeg
jpeg源码包通过下面这个网址下载
http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz
解压源码包
tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz
配置源码
cd jpeg-8b
./configure --prefix=/home/linux/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi
(./configure 配置源代码树
安装目录：
--prefix=PREFIX
体系无关文件的顶级安装目录PREFIX ，也就Apache的安装目录。[/usr/local/apache2]
系统类型：
--host=HOST
指定Apache HTTP服务器将要运行的目标系统类型HOST 。
[BUILD]
)
编译
make
安装
make install
拷贝库到文件系统中
cp /home/linux/jpeg/lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib
2. mjpg-stream的移植
mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载
http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/
解压源码
tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
修改源码
cd mjpg-streamer-r63
修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有 (注意这里需要修改的内容)
CC=gcc
修改为
修改plugins/input_uvc/Makfile
修改
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared –fPIC –I/homw/linux/jpeg/include
修改
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
为
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
3. 拍照功能的实现
由于mjpg_stream中output-file.so能实现连续拍照的功能，不能实现单拍或连拍几张的功能所以需要对output_file原码进行修改。
# cd mjpg-streamer-rc63/plugins/output_file
# vim output_file.c
在96行 函数 void *worker_thread(void *arg) 体中加入以下代码：
char buf[10]; //用于存放从管道读取的命令
int flags = 0; //拍照标志，1：表示11张照片，2：表示1张照片
int fd_com = 0; //打开管道的文件描述符
stop_num = 0; //拍照计数
if ( access(“/tmp/webcom”,F_OK) < 0 ) //创建有名管道用于接收拍照命令
{
if ( mkfifo(“/tmp/webcom”,0666 ) < 0)
{
Printf(“ photo fifo create failed\n”);
}
}
fd_com = open (“/tmp/webcom”,O_RDONLY,0666);
if (fd < 0)
{
perror (“open the file webcom error”);
}
在while( ok >= 0 && !pglobal->stop){ 后加入
if (flags == 0)
{
while(1)
{
reade(fd_com,buf,sizeof(buf));
if (strncmp(buf,”danger”,6) == 0) //拍11张照片
{
flags = 1;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
if (strncmp(buf,”one”,3) == 0) //拍1张照片
{
flags = 2;
bzero(buf,sizeof(buf));
break;
}
}
}
在if (delay > 0){
usleep(1000*delay);
}后加入
stop_num++
if (flags == 1) //判断拍照的数量
{
if ( stop_num > 9)
{
stop_num = 0;
flsgs = 0;
}
}
else if (flags == 2)
{
stop_num = 0;
flags = 0;
}
编译
(make clean)
Make
mkdir /source/rootfs/pice
mkdir /source/rootfs/mjpg
cp *.so /source/rootfs/mjpg
cp mjpg_streamer /source/rootfs/bin
cp /home/linux/newyizhi_first/toolchain/arm-2010.09/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib/* /source/rootfs/lib/
4. 将摄像头驱动s5pc100_cam.ko拷贝到 /source/rootfs目录下
所以只要向有名管道/tmp/webcom写入danger就能连拍11张照片，写入one就拍一张照片。
执行命令：
mjpg_streamer -i "/mjpg/input_uvc.so -y" -o "/mjpg/output_file.so -f /pice -d 1000 " &
拍照一张：
echo one > /tmp/webcom
五、 文件系统的制作
支持U盘自动挂载，需做以下步骤：
1、下载UDEV源码udev-080.tar.bz2，网址：
http://www.us.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/,并解压。
2、交叉编译。
修改Makefile,具体修改如下：
CROSS = arm-none-linux-gnueabi-
保存退出。
修改udevmointer.c，添加
#include
执行命令：make 进行编译，然后执行arm-none-linux-gnueabi-strip udev udevd udevstart udevinfo udevtest。并拷贝这些文件到rootfs/bin目录下面。
3、修改/source/rootfs/etc/fstab为
#device mount-point type options dump fsck order
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
4、修改/source/rootfs/etc/init.d/rcS,添加如下内容
/bin/udevd --daemon
/bin/udevstart
这样当我们插上U盘和SD卡的时候，就可以看到我们的设备节点而不需要手动创建设备节点。
5、SD卡或U盘自动挂载的实现
拷贝实验代码中udev目录到 /source/rootfs/etc
拷贝mount-sd.sh、 umount-sd.sh 、mount-usb.sh、lh到rootfs/sbin下
这个时候当插入U盘或SD卡时就会自动挂载在tmp下。可以通过修改mount-sd.sh和mount-usb.sh添加其他功能和修改挂载点。
六、 移植过程中出现的相关问题及解决：
1、 移植streamer的过程中 make出现 无法找到ljpeg库的问题
解决：查看 jpeg—lib 目录下 file libjpeg.so.8.0.2 是否是ARM体系
如果是386的，可能交叉编译工具链的问题，建议拷贝其他可用的jpeg库。
2、出现Init V4L2 failed opening V4L interface:NO such file
如果内核配置正确，一般都会支持V4L2， 我重启之后就再也没有出现这个问题
3.、streamer snapshot 未能正常显示
请确定加 –y 指令
如果在Window下正在使用viewer.exe 软件测试streamer，先关闭或者暂停该软件，然后再在浏览器中输入。。。。。测试
4、摄像头显示的内容是红色
因为内核里，没有配置I2C的驱动
5、拍照测试程序，拍摄前7张时不能正常显示
尚待解决
V4L2的使用说明
请参看 “相关资料”——“摄像头相关资料(v4l2)”
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