ARM处理器开发详解:基于ARM Cortex-A9处理器的开发设计

图书作者:华清远见 丛书名称: 高等院校嵌入式人才培养规划教材 出版日期:2006年7月 PDF电子版免费下载

编辑推荐理由

推荐评分:5.0分

多年嵌入式人才培养及项目研发经验总结

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侧重实践及案例分析并辅以代码加以讲解

图书简介

作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器,ARM目前已经成为应用最广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时,以基于Cortex-A9的应用处理器――S5PV210为核心,详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术涵盖了I/O、中断、串口、存储器、PWM、A/D、DMA、IIC、SPI、Camera、LCD等,并提供了大量的实验例程。 本书可作为高等院校电子类、电器类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习arm嵌入式系统的参考用书,也可作为嵌入式系统开发与应用人员的技术参考手册。

图书目录

  • ※第1章嵌入式系统基础知识

  • 1.1嵌入式系统概述
  • 1.1.1嵌入统简介
  • 1.1.2嵌入式系统的特点
  • 1.1.3嵌入式系统的发展
  • 1.2嵌入式系统的组成
  • 1.2.1嵌入式系统硬件组成
  • 1.2.2嵌入式系统软件组成
  • 1.3嵌入式操作系统举例
  • 1.3.1商业版嵌入式操作系统
  • 1.3.2开源版嵌入式操作系统
  • 1.4嵌入式系统开发概述
  • 1.5学好微处理器在嵌入式学习中的重要性
  • 1.6本章小结
  • 1.7练习题
  • ※第2章嵌入式ARM技术概论

  • 2.1ARM体系结构的技术特征及发展
  • 2.1.1ARM公司简介
  • 2.1.2ARM技术特征
  • 2.1.3ARM体系架构的发展
  • 2.2ARM微处理器简介
  • 2.2.1ARM9处理器系列
  • 2.2.2ARM9E处理器系列
  • 2.2.3ARM11处理器系列
  • 2.2.4SecurCore处理器系列
  • 2.2.5StrongARM和Xscale处理器系列VI
  • 2.2.6MPCore处理器系列
  • 2.2.7Cortex处理器系列
  • 2.2.8最新ARM应用处理器发展现状
  • 2.3ARM微处理器结构
  • 2.3.1ARM微处理器的应用选型
  • 2.3.2选择ARM芯片的一般原则
  • 2.3.3选择一款适合ARM教学的CPU
  • 2.4Cortex-A9内部功能及特点
  • 2.5数据类型
  • 2.5.1ARM的基本数据类型
  • 2.5.2浮点数据类型
  • 2.5.3存储器大/小端
  • 2.6Cortex-A9内核工作模式
  • 2.7Cortex-A9存储系统
  • 2.7.1协处理器(CP15)
  • 2.7.2存储管理单元(MMU)
  • 2.7.3高速缓冲存储器(Cache)
  • 2.8流水线
  • 2.8.1流水线的概念与原理
  • 2.8.2流水线的分类
  • 2.8.3影响流水线性能的因素
  • 2.9寄存器组织
  • 2.10程序状态寄存器
  • 2.11三星Exynos4412处理器介绍
  • 2.12FS4412开发平台介绍
  • 2.13本章小结
  • 2.14练习题
  • ※第3章ARM微处理器的指令系统

  • 3.1ARM处理器的寻址方式
  • 3.1.1数据处理指令寻址方式
  • 3.1.2内存访问指令寻址方式
  • 3.2ARM处理器的指令集
  • 3.2.1数据操作指令
  • 3.2.2乘法指令
  • 3.2.3Load/Store指令
  • 3.2.4跳转指令
  • 3.2.5状态操作指令
  • 3.2.6协处理器指令
  • 3.2.7异常产生指令
  • 3.2.8其他指令介绍
  • 3.3本章小结
  • 3.4练习题
  • ※第4章ARM汇编语言程序设计

  • 4.1GNUARM汇编器支持的伪操作
  • 4.1.1伪操作概述
  • 4.1.2数据定义(DataDefinition)伪操作
  • 4.1.3汇编控制伪操作
  • 4.1.4杂项伪操作
  • 4.2ARM汇编器支持的伪指令
  • 4.2.1ADR伪指令
  • 4.2.2ADRL伪指令
  • 4.2.3LDR伪指令
  • 4.3GNUARM汇编语言的语句格式
  • 4.4ARM汇编语言的程序结构
  • 4.4.1汇编语言的程序格式
  • 4.4.2汇编语言子程序调用
  • 4.4.3过程调用标准AAPCS
  • 4.4.4汇编语言程序设计举例
  • 4.5汇编语言与C语言的混合编程
  • 4.5.1GNUARM内联汇编
  • 4.5.2混合编程调用举例
  • 4.6本章小结
  • 4.7练习题
  • ※第5章ARM开发及环境搭建

  • 5.1仿真器简介
  • 5.1.1FS-JTAG仿真器介绍
  • 5.1.2ULINK介绍
  • 5.2开发环境搭建
  • 5.2.1XP环境安装FS-JTAG工具
  • 5.2.2开发板硬件连接
  • 5.2.3USB转串口驱动安装
  • 5.2.4Putty串口终端配置
  • 5.3EclipseforARM使用
  • 5.4在开发环境中添加FS4412工程
  • 5.5编译工程
  • 5.6调试工程
  • 5.6.1配置FS-JTAG调试工具
  • 5.6.2配置调试工具
  • 5.7本章小结
  • 5.8练习题
  • ※第6章GPIO

  • 6.1GPIO功能介绍
  • 6.2Exynos4412-GPIO控制器详解
  • 6.2.1GPIO功能描述
  • 6.2.2GPIO特性
  • 6.2.3GPIO分组
  • 6.2.4GPIO常用寄存器分类
  • 6.2.5GPIO寄存器详解
  • 6.2.6GPIO寄存器封装
  • 6.3GPIO的应用实例
  • 6.3.1GPIO实例内容和原理
  • 6.3.2GPIO实例硬件连接
  • 6.3.3GPIO实例软件设计
  • 6.3.4GPIO实例代码
  • 6.3.5GPIO实例现象
  • 6.4本章小结
  • 6.5练习题
  • ※第7章ARM异常及中断处理

  • 7.1ARM异常中断处理概述
  • 7.2ARM体系异常种类
  • 7.3ARM异常的优先级
  • 7.4ARM处理器模式和异常
  • 7.5ARM异常响应和处理程序返回
  • 7.5.1中断响应的概念
  • 7.5.2ARM异常响应流程
  • 7.5.3从异常处理程序中返回
  • 7.6ARM的SWI异常中断处理程序设计
  • 7.7本章小结
  • 7.8练习题
  • ※第8章FIQ和IRQ中断

  • 8.1ARM中断控制器简介
  • 8.1.1中断软件分支处理(NVIC和GIC)
  • 8.1.2硬件支持的分支处理(VIC)
  • 8.2通用中断控制器(GIC)
  • 8.2.1GIC功能模块
  • 8.2.2GIC中断控制器中断类型
  • 8.2.3GIC中断控制器中断状态
  • 8.2.4GIC中断处理流程
  • 8.3Exynos4412中断源
  • 8.4Exynos4412-GIC寄存器详解
  • 8.5GIC中断应用实例
  • 8.5.1GIC中断实例内容和原理
  • 8.5.2GIC中断实例硬件连接
  • 8.5.3GIC中断实例软件设计
  • 8.5.4GIC中断实例代码
  • 8.5.5GIC中断实例现象
  • 8.6本章小结
  • 8.7练习题
  • ※第9章通用异步收发(UART)接口

  • 9.1通用异步收发(UART)接口简介
  • 9.1.1串行通信与并行通信概念
  • 9.1.2异步串行方式的特点
  • 9.1.3异步串行方式的数据格式
  • 9.1.4同步串行方式的特点
  • 9.1.5同步串行方式的数据格式
  • 9.1.6波特率、波特率因子与位周期
  • 9.1.7RS-232C串口规范
  • 9.1.8RS-232C接线方式
  • 9.2Exynos4412-UART控制器详解
  • 9.2.1UART控制器概述
  • 9.2.2UART控制器框架图
  • 9.2.3UART寄存器详解
  • 9.3UART接口应用实例
  • 9.3.1UART接口实例内容和原理
  • 9.3.2UART实例硬件连接
  • 9.3.3UATR实例软件编写
  • 9.3.4UART实例调试和运行现象
  • 9.4本章小结
  • 9.5练习题
  • ※第10章PWM定时器

  • 10.1定时器和PWM简介
  • 10.1.1定时器概述
  • 10.1.2脉冲宽度调制(PWM)概述
  • 10.2Exynos4412-PWM定时器详解
  • 10.2.1PWM定时器概述
  • 10.2.2PWM定时器寄存器详解
  • 10.2.3PWM定时器双缓冲功能
  • 10.2.4PWM信号输出
  • 10.3PWM定时器应用实例一:定时触发
  • 10.3.1定时触发实例内容和原理
  • 10.3.2定时触发实例硬件连接
  • 10.3.3定时触发软件设计和代码
  • 10.3.4定时触发实例现象
  • 10.4PWM定时器应用实例二:PWM输出
  • 10.4.1PWM输出实例内容和原理
  • 10.4.2PWM输出实例硬件连接
  • 10.4.3PWM输出软件设计
  • 10.4.4PWM输出实例现象
  • 10.5本章小结
  • 10.6练习题
  • ※第11章看门狗定时器

  • 11.1看门狗简介
  • 11.2Exynos4412看门狗定时器详解
  • 11.2.1看门狗定时器概述
  • 11.2.2看门狗定时器寄存器详解
  • 11.3看门狗定时器实例
  • 11.3.1看门狗定时器实例内容和原理
  • 11.3.2看门狗定时器实例软件设计
  • 11.3.3看门狗定时器实例代码
  • 11.3.4看门狗定时器实例现象
  • 11.4本章小结
  • 11.5练习题
  • ※第12章RTC定时器

  • 12.1RTC定时器简介
  • 12.2Exynos4412-RTC定时器详解
  • 12.2.1RTC定时器概述
  • 12.2.2RTC定时器寄存器详解
  • 12.2.3BCD码
  • 12.3RTC定时器实例
  • 12.3.1RTC定时器实例内容和原理
  • 12.3.2RTC定时器实例软件设计
  • 12.3.3RTC定时器实例代码
  • 12.3.4RTC定时器实例现象
  • 12.4本章小结
  • 12.5练习题
  • ※第13章A/D转换器

  • 13.1A/D转换器原理
  • 13.1.1A/D转换基础
  • 13.1.2A/D转换的技术指标
  • 13.1.3A/D转换器类型
  • 13.1.4A/D转换的一般步骤
  • 13.2Exynos4412-A/D转换器概述
  • 13.2.1A/D转换器概述
  • 13.2.2A/D转换器特点
  • 13.2.3A/D转换器寄存器解析
  • 13.3A/D转换器应用实例
  • 13.3.1A/D转换器实例内容和原理
  • 13.3.2A/D转换器实例硬件连接
  • 13.3.3A/D转换器实例软件设计
  • 13.3.4A/D转换器实例代码
  • 13.3.5A/D转换器实例现象
  • 13.4本章小结
  • 13.5练习题
  • ※第14章I2C总线

  • 14.1I2C总线协议
  • 14.1.1I2C总线协议简介
  • 14.1.2I2C总线协议内容
  • 14.2Exynos4412-I2C控制器详解
  • 14.2.1I2C控制器概述II
  • 14.2.2I2C控制器框架图
  • 14.2.3I2C控制器寄存器详解
  • 14.2.4I2C控制器操作流程
  • 14.3I2C接口应用实例
  • 14.3.1I2C实例内容和原理
  • 14.3.2I2C实例硬件连接
  • 14.3.3I2C实例软件设计
  • 14.3.4I2C实例代码
  • 14.3.5I2C实例现象
  • 14.4本章小结
  • 14.5练习题
  • ※第15章SPI接口

  • 15.1SPI总线协议
  • 15.1.1SPI总线协议简介
  • 15.1.2SPI总线协议内容
  • 15.2Exynos4412-SPI控制器详解
  • 15.2.1SPI控制器概述.
  • 15.2.2SPI控制器时钟源控制
  • 15.2.3SPI控制器寄存器详解
  • 15.3SPI接口应用实例
  • 15.3.1SPI实例内容和原理
  • 15.3.2SPI实例硬件连接
  • 15.3.3SPI实例软件设计
  • 15.3.4SPI实例代码
  • 15.3.5SPI实例现象
  • 15.4本章小结
  • 15.5练习题