《Linux标准学习教程》图书介绍 — 华清远见3G嵌入式培训专家

《嵌入式Linux驱动开发教程》
图书介绍

图书作者：华清远见嵌入式学院姜先刚刘洪涛丛书名称：高等院校嵌入式人才培养规划教材出版日期：2017 年5月

编辑推荐理由

推荐评分：5.0分

国内领先的嵌入式培训机构华清远见出品

真正从企业用人需求出发，培养和提升读者能力

注重实践性、实用性重点突出

知识体系清晰、完整，内容逻辑性强，实验案例丰富

图书简介

本书可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux设备驱动开发课程的教材，也可供嵌入式Linux驱动开发人员参考。

《嵌入式Linux驱动开发教程》结合大量实例，在基于ARM Cortex-A9四核处理器Exynos4412的硬件教学平台和PC上，全面详细地讲解了Linux设备驱动开发。主要内容包括开发环境的搭建、内核模块、字符设备驱动框架、高级I/O、中断和时间管理、互斥和同步、内存和DMA、Linux设备模型、外设的驱动实例、总线类设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动和内核调试技术。每一个知识点都有一个对应的典型实例，大多数实例既可以在上面说到的嵌入式平台上运行，也可以在PC上运行。另外，《嵌入式Linux驱动开发教程》也引入了新内核的一些新特性，比如高分辨率定时器、针对嵌入式平台的dmaengine和设备树。在需要重点关注的地方还加入了大量的内核源码分析，使读者能够快速并深刻理解Linux设备驱动的开发。《嵌入式Linux驱动开发教程》可作为大学院校电子、通信、计算机、自动化等专业的嵌入式Linux设备驱动开发课程的教材，也可供嵌入式Linux驱动开发人员参考。

图书目录

※ 第1章概述 1　
※ 第2章内核模块 6
2.1 第一个内核模块程序 7
2.2 内核模块的相关工具 10
2.3 内核模块一般的形式 11
2.4 将多个源文件编译生成一个内核模块 13
2.5 内核模块参数 15
2.6 内核模块依赖 17
2.7 关于内核模块的进一步讨论 20
2.8 习题 21
※ 第3章字符设备驱动 23　
3.1 字符设备驱动基础 24
3.2 字符设备驱动框架 30
3.3 虚拟串口设备 35
3.4 虚拟串口设备驱动 35
3.5 一个驱动支持多个设备 39
3.6 习题 45
※ 第4章高级I/O操作 46　
4.1 ioctl设备操作 47
4.2 proc文件操作 56
4.3 非阻塞型I/O 58
4.4 阻塞型I/O 60
4.5 I/O多路复用 65
4.6 异步I/O 69
4.7 几种I/O模型总结 73
4.8 异步通知 74
4.9 mmap设备文件操作 83
4.10 定位操作 88
4.11 习题 90
※ 第5章中断和时间管理 92　
5.1 中断进入过程 93
5.2 驱动中的中断处理 98
5.3 中断下半部 101
5.3.1 软中断 102
5.3.2 tasklet 104
5.3.3 工作队列 106
5.4 延时控制 108
5.5 定时操作 109
5.5.1 低分辨率定时器 109
5.5.2 高分辨率定时器 112
5.6 习题 114
※ 第6章互斥和同步 116　
6.1 一种典型的竞态 117
6.2 内核中的并发 117
6.3 中断屏蔽 118
6.4 原子变量 119
6.5 自旋锁 120
6.6 读写锁 122
6.7 顺序锁 123
6.8 信号量 125
6.9 读写信号量 127
6.10 互斥量 127
6.11 RCU机制 128
6.12 虚拟串口驱动加入互斥 130
6.13 完成量 134
6.14 习题 135
※ 第7章内存和DMA 137　
7.1 内存组织 138
7.2 按页分配内存 139
7.3 slab分配器 142
7.4 不连续内存页分配 144
7.5 per-CPU变量 145
7.6 动态内存实例 146
7.7 I/O内存 147
7.8 DMA原理及映射 155
7.8.1 DMA工作原理 155
7.8.2 DMA映射 157
7.9 DMA统一编程接口 160
7.10 习题 164
※ 第8章 Linux设备模型 166　
8.1 设备模型基础 167
8.2 总线、设备和驱动 171
8.3 平台设备及其驱动 176
8.3.1 平台设备 176
8.3.2 平台驱动 178
8.3.3 平台驱动简单实例 179
8.3.4 电源管理 182
8.3.5 udev和驱动的自动加载 183
8.3.6 使用平台设备的LED驱动 184
8.3.7 自动创建设备节点 190
8.4 Linux设备树 193
8.4.1 Linux设备树的由来 193
8.4.2 Linux设备树的目的 194
8.4.3 Linux设备树的使用 195
8.4.4 使用设备树的LED驱动 202
8.5 习题 204
※ 第9章字符设备驱动实例 205　
9.1 LED驱动 206
9.2 基于中断的简单按键驱动 209
9.3 基于输入子系统的按键驱动 213
9.4 ADC驱动 222
9.5 PWM驱动 231
9.6 RTC驱动 239
※ 第10章总线类设备驱动 243
10.1 I2C设备驱动 244
10.1.1 I2C协议简介 244
10.1.2 Linux I2C驱动 246
10.1.3 I2C设备驱动实例 251
10.2 SPI设备驱动 258
10.2.1 SPI协议简介 258
10.2.2 Linux SPI驱动 259
10.2.3 SPI设备驱动范例 264
10.3 USB设备驱动 268
10.3.1 USB协议简介 268
10.3.2 Linux USB驱动 271
10.3.3 USB设备驱动实例 274
10.4 PCI设备驱动 283
10.4.1 PCI协议简介 283
10.4.2 Linux PCI驱动 287
10.4.3 PCI设备驱动实例 288
10.5 习题 296
※ 第11章块设备驱动 298
11.1 磁盘结构 299
11.2 块设备内核组件 300
11.3 块设备驱动核心数据结构和函数 301
11.4 块设备驱动实例 308
11.5 习题 316
※ 第12章网络设备驱动 317
12.1 网络层次结构 318
12.2 网络设备驱动核心数据结构和函数 319
12.3 网络设备驱动实例 327
12.4 DM9000网络设备驱动代码分析 333
12.5 NAPI 340
12.6 习题 343
※ 第13章内核调试技术 344
13.1 内核调试方法 345
13.1.1 内核调试概述 345
13.1.2 学会分析内核源程序 346
13.1.3 调试方法介绍 346
13.2 内核打印函数 350
13.2.1 内核镜像解压前的串口输出函数 350
13.2.2 内核镜像解压后的串口输出函数 352
13.2.3 内核打印函数 353
13.3 获取内核信息 357
13.3.1 系统请求键 357
13.3.2 通过/proc接口 358
13.3.3 通过/sys接口 359
13.4 处理出错信息 362
13.4.1 oops信息 362
13.4.2 panic 364
13.4.3 通过ioctl方法 366
13.5 内核源码调试 367
13.6 习题 369
※ 第14章搭建开发环境 370
14.1 准备Linux开发主机 371
14.2 安装串口相关软件 375
14.2.1 安装串口驱动 375
14.2.2 安装串口终端软件PuTTY 376
14.2.3 安装串口终端软件minicom 377
14.3 安装TFTP和NFS服务器 379
14.4 准备Linux内核源码 381
14.5 在目标板上运行Linux系统 382
14.6 源码浏览及编辑器环境 386
※ 习题答案 388
※ 参考文献 389

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