Cortex-M ARM+ uC/OS-III(FSCU8001)

Cortex-M系列处理器是ARM公司推出的新的针对微控制器应用的内核,提供业界的高性能和低成本的解决方案,将成为MCU应用的热点和主流。
课程概述
老师简介
课程大纲
课程目标
1) 了解Cortex-M ARM体系结构及thumb-2指令集,并掌握在Cortex-M4体系结构上进行嵌入式编程的方法;
2) 掌握STM32F439处理器各个接口开发的原理;
3) 了解uC/OS-III操作系统工作原理,掌握uC/OS-II操作系统移植方法;
4) 掌握在uC/OS-III操作系统上的编程方法及编程技巧。
课程内容
Cortex-M系列处理器是ARM公司推出的新的针对微控制器应用的内核,提供业界的高性能和低成本的解决方案,将成为MCU应用的热点和主流。 Cortex-M ARM系列芯片的功能相比传统的51单片机系统,功能更加强大,软件复杂度也相应较高,传统的单片机编程方式不能够满足需求。uC/OS是著名的源码公开的实时内核,是专为嵌入式应用设计的,可以运行在多种微控制器上。 uC/OS-III是一个全新的实时内核,源于世界上流行的实时内核uC/OS-II,除了提供熟悉的一系列系统服务,全面修订了API接口,使uC/OS-III更直观,更容易使用。uC/OS-III是可裁剪、可固化、可剥夺型的实时内核,管理任务的数目不受限制,可以提供实时内核可以提供的所有任务,如资源管理、任务同步、任务间通讯等。然而,uC/OS-III还能提供许多其他实时内核所没有的独特功能,如在系统运行是做新能测试,向任务直接发信号量或消息,以及等待多个内核对象等。 本课程将Cortex-M ARM处理器和uC/OS-III完美结合,更好的发挥出它们各自的特点。
入学要求
学员学习本课程应具备下列基础知识:
◆ 熟悉C语言;
◆ 熟悉ARM汇编语言;
◆ 有单片机开发基础。
教材
学员学习本课程应具备下列基础知识:
◆ 嵌入式实时操作系统uC/OS-III应用开发
学时费用
◆ 课时:共4天,每天6学时,总计24学时
◆ 费用(含教材费):2800元
◆ 外地学员:代理安排食宿(需提前预定)
新优惠
◆ 团体报名优惠措施:两人95折优惠,三人或三人以上9折优惠。
质量保证
1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在下期培训班中重听;
2、培训结束后免费提供一个月的技术支持,充分保证培训后出效果;
3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

李老师

嵌入式顶尖级导师
嵌入式系统设计专家,ARM ATC授权培训讲师,具有7年嵌入式设计经验,主要从事硬件、底层驱动以及操作系统的开发设计。拥有多处理器平台的开发经验,对于操作系统移植,嵌入式硬件电路设计及驱动等有丰富的实战经验。从事过工业通讯如Ethernet,CAN,USB等的研发工作。另外对于软件架构的设计有深入的经验。 【李老师授课视频】

刘老师

嵌入式顶尖级导师
华清远见高级讲师,有20多年高速数字/模拟硬件、RF、EMC和软件研发经验。曾先后在北京的大学校办企业、深圳的香港和内地上市公司、北京的内地和台湾上市公司、外企、私企工作。曾先后做过硬件和软件系统工程师、研发经理、资深工程师等。涉及无线通信、汽车电子、卫星导航、消费电子、工业控制、环保仪器等行业,对集成电路的设计生产也有一些了解。在多种8/16位平台(8051、Z80、8086、6502、Z8、AVR、PIC等)和32位平台(ARM7、ARM9、ARM10、MIPS、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等)上,独立完成过从硬件方案设计、原理图设计、FPGA逻辑设计、PCB Layout、样机调试,到底层ASM和C语言驱动程序、uC/OS-II系统移植、应用程序编写等全过程产品系统设计。有RF设计经验,设计过几十到几百MHz的RF通信系统。使用过种类繁多的外围集成电路、元器件、模组。对高速数字/模拟电路设计、RF设计、EMC设计、系统软件设计、可靠性和整机设计,测试、生产和管理等有全面的系统知识和丰富的实际经验。实现过多个实用新型和外观专利,对行业标准和系统标准等有深入认识。

魏老师

嵌入式顶尖级导师
精通c、c++、汇编、单片机;熟悉Linux、java、Android、php、Linux应用层开发、android应用层开发; 擅长51内核/Cortex-Mx内核下的单片机开发;4年物联网讲师经验;ChinaUnix推荐博主。授课幽默风趣,知识剖析全面深刻,课堂气氛活跃。
Day 第一天

学习目标:首日课程主要帮助学员了解Cortex-M内核体系结构、及Cortex-M内核所支持的Thumb-2指令集。在此基础上,熟悉嵌入式编程的环境及编程方法。

  • 1.Cortex-M内核体系结构

    1.1 Cortex-M内核体系结构
    1.2 处理器内核介绍
    1.3 处理器工作模式
    1.4 处理器异常处理
    1.5 NVIC
    1.6 存储系统

    2.Thumb2指令集

    3. 基于Cortex-M的嵌入式软件编程
    3.1 keil
    3.2 IAR
    3.3 软件接口标准CMSIS

    实验

    1、熟悉Keil、IAR开发环境
    2、编译、调试基于Thumb2指令的应用程序
    3、编写程序实现工作模式切换、异常处理
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Day 第二天

学习目标:掌握STM32F439处理器的接口开发。本部分内容实用性及实践性较强,课程在分析接口操作方法后,安排了大量的实验。通过学习,学员可以掌握多种接口操作的原理及在STM32F439处理器的接口编程。

  • 4、STM32F439处理器简介

    4.1 组织结构
    4.2 内存及启动模式
    4.3 外围模块及特点简介

    5、STM32F439接口开发

    5.1 GPIO
    5.2 中断
    5.3 串口
    5.4 Timer
    5.5 RTC
    5.6 A/D
    5.7 SD卡
    5.8 USB

    实验

    1、LED实验
    2、中断实验
    3、串口实验
    4、Timer实验
    5、RTC实验
    6、A/D 实验
    7、SD卡实验
    8、usb实验
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Day 第三天

学习目标:了解uC/OS-III操作系统结构、各个重要功能部分的概念及实现原理;在此基础上掌握uC/OS-III系统移植的方法。

  • 6.uC/OS-III操作系统分析及移植

    6.1 操作系统及uC/OS-III 概述
    6.2 任务、进程概念
    6.3 内核数据结构
    6.4 内核调度算法
    6.5 系统中断处理
    6.5.1 时钟
    6.5.2 初始化、启动
    6.6 系统移植方法

    实验

    1、实现uC/OS-III在STM32开发板上的移植
    2、移植的关键代码解析
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Day 第四天

学习目标:在STM32开发平台上完成系统移植后,本节内容重点掌握如何在系统上开发出稳定、高效的应用程序。

  • 7.在STM32上开发uC/OS-III应用程序

    7.1 uC/OS-III应用程序编写、调试方法
    7.2 多任务开发
    7.2.1 时间管理
    7.3 任务间的通信与同步
    7.4 任务优先级控制
    7.5 任务实时性检测与提高方法
    7.5.1 代码临界区

    实验

    1、LED控制应用程序
    2、多任务程序实验
    3、任务间通信实验
    4、串口控制应用程序
    5、LCD控制应用程序
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